무등굿 v1.0 — 키네틱 오브젝트

03설계 · 개발

신적 존재를 표현하기 위해 사람의 2배인 1.5m 길이의 팔과 육손(여섯 손가락)을 만들었습니다. 육손은 7자유도, 나머지 팔은 6자유도로 구성했습니다. 팔꿈치·어깨 구동부의 하중을 줄이려고 프레임에 카본 파이프를 쓰고 어깨에 카운터웨이트를 달았습니다.

04시제품 · 검증

제조 방식: 3D 프린팅, 절곡, 선반 가공